В прошении от 24 октября 1872 года Елатомской уездной управы на имя тамбовского губернатора было сказано «Земская управа имеет честь уведомить Ваше Превосходительство, что земская больница в селе Сасово имеет в скором времени быть открытою, о чем Вам своевременно будет сообщено особо. Уведомляя о сем, Земская управа вследствие постановления Земского собрания, 23 сентября состоявшегося, имеет честь покорнейше просить Ваше Превосходительство ходатайствовать, где следует, о признании земской больницы штатною в количестве 20 коек с присвоением названия «Сасовской земской больницы». В декабре 1872 года больница была открыта. В ней работали врач, два фельдшера, три сиделки, кухарка, сторож и рабочий. Врач вел прием три раза в неделю.

В документах ранее других упоминается врач Георгий Алексеевич Суханов, который заведовал Сасовским врачебным участком, но был ли он первым заведующим, неясно. Доподлинно известно, что в 1889-1895 г.г. больницу возглавлял врач К.С.Лысогорский.

В 1917 году стационар был расширен до 25 коек и занимал кирпичное здание. В штате больницы состояли врач, шесть средних и пять младших медицинских работников. В обязанности фельдшеров входило обслуживание больных на дому и в амбулатории, они также обслуживали аптеку.

После сильнейшего пожара 1928 года, уничтожившего большую часть города, была построена новая больница на 170 мест и двухэтажное кирпичное здание поликлиники. В это время в Сасовском уезде с населением около 95 тысяч человек функционировали шесть врачебных участков, женско-детская консультация и три фельдшерских пункта. В 1929 году открылось хирургическое отделение. Первым хирургом, который там работал, был Николай Николаевич Концевой. В то время в основном выполнялись операции по срочным показаниям: аппендэктомии, грыжесечение при ущемленной грыже, вскрытие гнойников. В 1940 году в Сасовской районной больнице на 150 коек было шесть врачей, 26 средних и 45 младших медицинских работников. В 1946-1955 годах главным врачом работал Николай Александрович Захаров, много сделавший для улучшения медицинской помощи населению. На местном материале Н.А.Захаров защитил диссертацию кандидата медицинских наук и переехал в Рязань, став впоследствии профессором Рязанского медицинского института имени Павлова. В 1959 году в Сасовской районной больнице работали 27 врачей терапевтического профиля. Кроме того, амбулаторный прием вели подростковый врач, кардиолог, эндокринолог, физиотерапевт и врач по лечебной физкультуре. За год поликлиникой были обслужены 33 тысячи пациентов. Одно время Сасовская районная больница также оказывала помощь жителям Пителинского и Чучковского районов, что было связано с их присоединением к Сасовскому району.

В 1972 году в больнице насчитывались уже 300 коек. Были построены котельная и прачечная, налажено центральное отопление. С 1974 года в соответствии с приказом минздрава Сасовская больница стала именоваться центральной районной больницей (ЦРБ). В сентябре 1978 года был сдан в эксплуатацию новый лечебный корпус на 200 коек и общая мощность Сасовской ЦРБ достигла 500 мест. Были построены гаражи для автотранспорта, который ранее находился под открытым небом. В этом же году хирургическое отделение перевели в новый четырехэтажный корпус и открыто травматологическое отделение. Таким образом, в 1991 году в больнице насчитывалось 500 коек, действовали травматологическое, родильное, гинекологическое, детское, неврологическое, наркологическое, физиотерапевтическое, кардиологическое, хирургическое отделения, стоматологическая и детская поликлиники, молочная кухня.

За последние годы благодаря осуществлению долгосрочной целевой федеральной программы модернизации здравоохранения в деятельности Сасовской ЦРБ произошли большие изменения. Открыты отделение гемодиализа (искусственная почка) и Центр «Здоровье». Ведется работа над созданием электронной записи к врачам-специалистам в поликлинике. Благодаря программе и финансовой поддержке правительства области и администрации города реконструировано родильное отделение, отремонтированы детская и два этажа взрослой поликлиники, где полным ходом идет ремонт оставшейся части здания. Приобретен компьютерный томограф. И в поликлинику, и в больницу стало поступать современное оборудование: рентгеновский комплекс, наркозно-дыхательная аппаратура для реанимации и операционного блока, флюорограф, иммуноферментные анализаторы, маммограф, оборудование для Центра «Здоровье» и женской консультации. Получен специализированный автомобиль «Фиат», что позволяет в случае дорожно-транспортного происшествия оказать первую помощь и доставить пострадавшего в медицинское учреждение в кратчайшие сроки. В прошлом году поступили две новые машины «скорой помощи» и три санитарных автомобиля. За последние годы выделено жилье для врачей, прибывших к нам из других районов и областей. За это время в коллектив пришли терапевты, педиатр, врач лечебной физкультуры, врач акушер-гинеколог, врач отделения гемодиализа, рентгенолог. 

Ныне в Сасовской центральной районной больнице функционируют хирургическое, терапевтическое, травматологическое, детское, диагностическое, геронтологическое, психонаркологическое, неврологическое, акушерское, гинекологическое, кардиологическое, инфекционное и патологоанатомическое отделения. В районе также работают участковые больницы: Сотницкая, Демушкинская, Мало-Студенецкая, Устьевская, Придорожная и Нижнее-Мальцевская врачебная амбулатория.